最低・最高温度記憶機能つきLCD表示温度計 (PIC 16F690)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
#include<xc.h>
#include"Lib-rs232c.h"
#include"Lib-lcd.h"
 
/* PIC Configuration */
__CONFIG(CP_OFF &        // Program memory code protection is disabled
        CPD_OFF &        // Data memory code protection is disabled
        BOREN_OFF &      // BOR(Brown-out Reset) disabled
        MCLRE_OFF &      // MCLR pin function is digital input
        WDTE_OFF &       // WDT(Watchdog Timer) disabled
        PWRTE_ON &       // PWRT(Power-up Timer) disabled
        FOSC_INTRCIO);   // INTOSCIO oscillator: I/O function on RA4 and RA5
 
#ifndef _XTAL_FREQ
    /* 例：4MHzの場合、4000000 をセットする */
    #define _XTAL_FREQ 4000000
#endif
 
/* printf関数の出力先のスタブ関数を定義する */
void putch(unsigned char ch){
    lcd_putch(ch);
    rs232c_putch(ch);
    return;
}
 
int main(int argc, char** argv) {
 
    // 基本機能の設定
    OSCCON = 0b01100000;    // 内部オシレーター 4MHz
    TRISA = 0b00001100;     // IOポートRA2(温度センサー),RA3(プッシュスイッチ)を入力モード
    TRISB = 0b00100000;     // IOポートRB4,RB6,RB7(TX)を出力モード、RB5(RX)を入力モード
    TRISC = 0;              // IOポートRC0...RC7を出力モード
    INTCONbits.PEIE = 0;    // 割り込み機能をOFF
    PORTA = 0;              // RA0...RA5をV-low
    PORTB = 0;              // RB4...RA7をV-low
    PORTC = 0;              // RC0...RC7をV-low
    CM1CON0 = 0;            // コンパレーター1 無効
    CM2CON0 = 0;            // コンパレーター2 無効
    ANSEL = 0b00000100;     // AN2 A/Dコンバータのみ有効
    ANSELH = 0;             // AN8...AN11 A/Dコンバータを無効
    ADCON1 = 0b00010000;    // ADコンバータ クロック Fosc/8
 
    // 0.5秒待つ
    __delay_ms(500);
 
    // LCD初期化
    lcd_init();
    lcd_goto(0);
    lcd_puts("Thermometer");
    lcd_goto(0x40);
    lcd_puts("PIC 16F690 and LM35");
 
    // RS232C初期化
    rs232c_init();
    rs232c_puts("\r\nThermometer start ...\r\n");
 
    // 1秒待つ
    __delay_ms(1000);
 
    // ■■ RS232C受信機能（割り込み）を使う場合に次の2行を有効化する
//    INTCONbits.PEIE = 1;    // 割り込み機能をON
//    INTCONbits.GIE = 1;     // 割り込み機能をON
 
    // 最低・最高温度の記憶
    unsigned long int value2_min = 500L;
    unsigned long int value2_max = 0L;
 
    for(;;)
    {
        PORTAbits.RA5 = 1;               // 動作中LEDを点灯
 
        int flag_ra3 = PORTAbits.RA3;    // プッシュボタンを検出
 
        ADCON0 = 0b10001001;             // 1-0-0010-0-1: 右詰め,AN2,AD有効化
        __delay_us(10);                  // A/D変換器チャージ時間待つ
        ADCON0bits.GO = 1;               // A/D変換開始
        while(ADCON0bits.GO_DONE){}      // A/D変換完了を待つ
        unsigned int value = ADRESH << 8 | ADRESL;
        // 10bit ADの最大値0x3ffが5.0V、さらにLM35の10倍増幅値では50℃になるように変換
        unsigned long int value2 = value * 500L / 0x3ffL;
        if(value2 > value2_max) value2_max = value2;
        if(value2 < value2_min) value2_min = value2;
        ADCON0bits.ADON = 0;             // A/Dを一旦無効化（節電）
 
        lcd_clear();
        printf("%02lu.%01lu deg-C (%04X)", value2/10, value2%10, value);
        rs232c_puts("\r\n");
        lcd_goto(0x40);
        printf("Min %02lu.%01lu Max %02lu.%01lu", value2_min/10, value2_min%10, value2_max/10, value2_max%10);
        rs232c_puts("\r\n");
 
        // AD変換前後で連続してプッシュボタン押し下げを検知した場合、最小・最大値をリセット
        if(flag_ra3 == 0 && PORTAbits.RA3 == 0)
        {
            value2_min = value2;
            value2_max = value2;
        }
 
        PORTAbits.RA5 = 0;                // 動作中LEDを消灯
 
        // 5秒待つ
        for(int i=0; i<5; i++)
            __delay_ms(1000);
    }
 
}