PIC microcontroller用交流電流センサー

// A/D サンプル数
#define AD_SAMPLE 2500
// データ送信の間の待ち時間（ミリ秒）
#define WAIT_MSEC 1510
// ステータスLED発光時間（ミリ秒）
#define STATUS_BLINK_MSEC 5
 
/* printf関数の出力先のスタブ関数を定義する */
void putch(unsigned char ch){
        rs232c_putch(ch);
        return;
}
 
void main(void) {
    // 基本機能の設定
    OSCCON = 0b01101010;        // 内部オシレーター 4MHz
    TRISA = 0b00101001;         // IOポートRA0(AN0),RA5(RX)を入力モード（RA3は入力専用）、RA1,RA2,RA4(TX)を出力モード
    APFCONbits.RXDTSEL = 1;     // シリアルポート RXをRA5ピンに割付
    APFCONbits.TXCKSEL = 1;     // シリアルポート TXをRA4ピンに割付
    ANSELA = 0b00000001;        // A/D変換をAN0を有効 AN1,AN2,AN4を無効
    PORTA = 0;
    ADCON0 = 0;                 // AN0選択, A/D機能停止
    ADCON1 = 0b10010000;        // 変換結果右詰, クロックFOSC/8, 比較対象VDD
 
    // 1秒待つ
    __delay_ms(1000);
    rs232c_init(9);             // init 9600bps
    TRISAbits.TRISA5 = 0;       // RA5(RX)は使わないので、消費電力低減のため出力モードにしておく
 
    while(1) {
        unsigned int value_max = 0, value_min = 0xffff;      // 検出電流の最大・最小値
        float value_sum = 0.0;              // 中間計算（合計値）
        for(unsigned int i = 0; i < AD_SAMPLE; i++){
            ADCON0bits.ADON = 1;            // A/D機能ON
            __delay_us(10);                 // A/D変換器チャージ時間待つ
            ADCON0bits.GO = 1;              // A/D開始
            while(ADCON0bits.GO_nDONE){}    // A/D変換完了を待つ
            unsigned int value = ADRESH << 8 | ADRESL;
            ADCON0 = 0;                     // AN0選択, A/D機能停止
 
            if(value > 512) value_sum += (value - 512);
            else value_sum += (512 - value);
 
            if(value > value_max) value_max = value;
            if(value_min > value) value_min = value;
 
            __delay_us(10);
        }
 
        // サンプル数で割って平均値を求める。なお、0 - 1024のレンジに調整するため、sin正弦波平均値2/piを考慮し、
        // 1024 / (512 * 2/pi) を調整する
        int value_average = (int)((value_sum / AD_SAMPLE) * (1024 / 325));
        // 効率。最大振幅の綺麗なsin波だった場合の平均値2/piで割る(実際は352で割ればよい)
        int value_efficiency = (int)((value_sum / AD_SAMPLE) / ((value_max - value_min)*0.3185) * 100);
        // Status LED ON
        PORTAbits.RA2 = 1;
        // データ送信 (to Serial)
        printf("%d,%d,%d,%d\r\n", value_min, value_max, value_average, value_efficiency);
        __delay_ms(STATUS_BLINK_MSEC);
        // Status LED OFF
        PORTAbits.RA2 = 0;
 
        // 2秒に1回データ送信する
        __delay_ms(WAIT_MSEC);
    }
}